10 mejores excursiones desde Lisboa y sus alrededores

Tras patear la zona, aquí os traigo las mejores excursiones desde Lisboa y alrededores que os dejarán con la boca abierta. Vais a quedaros a lo “boa constrictor” 😀 . Todo excursiones que completarán vuestra visita por Lisboa con: playas de infarto, los famosos palacios y “quintas” de la cercana Sintra, castillos de película, pueblecitos costeros de colores, maravillosos acantilados entre turquesas…

¡Los alrededores de Lisboa son impresionantes y dejarlos en el tintero ya os digo que sería un enorme pecado capital! 🙂 Fijaos…

Si ya leíste nuestro post con los mejores lugares que ver en Lisboa, para el que os recomiendo dedicar al menos 3 días si queréis ver todo lo que aparece en él, contemplad la posibilidad de extender vuestro viaje 1 o 2 días más para hacer alguna de estas excursiones desde Lisboa que vas a encontrar en este post 😉 ¡Avisado quedas!

Pillad papel y boli porque ya os adelanto que se os van a poner los dientes largos 😀 ¡Allá vamos viajeros!

1. Praia da Ursa

He querido empezar este listado de ideas para hacer excursiones cerca de Lisboa con uno de los lugares más paradisíacos e impresionantes que ver alrededor de Lisboa: la Praia da Ursa, cuya traducción es “playa del oso” supuestamente porque sus formaciones recuerdan a un oso, ¿qué opináis? 😀 Fijaos qué acantilados… ¡de ensueño!

Como veis, enormes montañas terminadas en pico de roca blanca radiante veréis que se elevan escondidas entre acantilados sobre aguas turquesas… ¡un paisaje maravilloso!

El acceso a la playa no es del todo sencillo. De hecho, podríamos considerarlo algo heavy. Ya lo aviso. Sin embargo, hay quienes se aventuran a bajar con el perro, neveras, etc… 😀 De todos modos, hacedme caso y llevad buen calzado ya que el camino no está para muchas bromas y a ver si la vamos a liar… hacedme caso en esto.

2. Azenhas do Mar

A unos 40 kilómetros de Lisboa se encuentra el precioso Azenhas do Mar. Uno de los pueblecitos con más encanto de Portugal. Un pueblo que podríamos decir que está literalmente «enganchado» a un precipicio 😀 Precioso. Repleto de casitas, piscinas de agua salada y fachadas de color blanco.

Este pueblecito es otra de esas visitas desde Lisboa que os recomiendo hacer. Según lleguéis os recomiendo ir primero a su mirador más famoso, donde disfrutaréis de unas vistas al Atlántico y sus acantilados de vértigo…

Y de allí, que bajéis al pueblo, donde si el tiempo acompaña os podéis pegar un chapuzón en las piscinas de agua salada, almorzar o simplemente tomar algo en el restaurante Azenhas do Mar (sí, se han comido la cabeza buscando nombre). Ojo, no es barato… pero las vistas y el sitio son excepcionales.

3. Excursión a Sintra desde Lisboa

Seguramente no hace falta que os diga que una de las mejores excursiones de un día desde Lisboa es visitar Sintra y su maravilloso Palacio da Pena, ¿me equivoco? 😀 Y si no es así, apuntároslo con letras de oro como algo imprescindible que hacer por los alrededores de Lisboa. Este lugar es de cuento de hadas. Un lugar único y diferente 🙂 Fijaos, ¡parece un decorado!

Como veis, este lugar es una explosión de color, con distintos tipos de arquitectura, donde compiten estilos moriscos, góticos, románicos, miradores maravillosos…

Por aquí os dejo un vídeo de nuestra visita al Palacio da Pena de Sintra y el sendero que hicimos hasta la Cruz Alta, un impresionante promontorio a 529 metros de altura, ubicada justo aquí, desde donde disfrutaréis de una de las mejores vistas del Palacio 😉 Tras verlo, entenderéis por qué para mi es una de las mejores excursiones que hacer desde Lisboa. Son 4 minutillos de nuestra visita, ¡dentro vídeo! 🙂

Para llegar hasta aquí bien podéis venir en vuestro coche en unos 30 minutos desde Lisboa o bien en tren, desde la estación de Santa Apolonia. Eso sí… si finalmente venís por libre, tened en cuenta que el Palacio da Pena es el lugar más visitado de Portugal 😀 Así que sí o sí sacad las entradas antes de venir para no esperar colas 😉

Como alternativa al viaje “por libre” está esta excursion organizada a Sintra desde Lisboa que a mi juicio es la más completa que podríais reservar 😉 ¡Ya depende de vosotros!

4. La Quinta de los azulejos

Menos conocida, pero sin duda una de las excursiones que hacer desde Lisboa más recomendables, es la conocida como Quinta de los Azulejos, ubicada en el interior del Colegio Manuel Bernardes, donde al llegar deberéis pedir permiso para pasar a un jardín misterioso y repleto de azulejos que os dejará boquiabiertos.

La entrada es 100% gratuita y como os digo es de los lugares menos conocidos de Lisboa. En la entrada es posible que os pregunten si vais a hacer fotos. En ese caso decís que sí pero que son sólo para uso personal 😉 El sitio merece muchísimo la pena y como digo, ¡muy poco conocido!

5. Acantilados de la Praia do Caneiro

Si buscáis excursiones por los alrededores de Lisboa rollo lowcost y que sean bonitas, la que más os recomiendo hacer es echar un bocadillo en el mirador de la Praia do Caneiro, una espectacular zona de acantilados rodeados por senderos vertiginosos que literalmente cortan el hipo y donde nosotros echamos una mañana de cine 🙂 Fijaos qué vistas…

Para llegar a este lugar deberéis dejar el coche en la Praia da Adraga y caminar durante 1 kilómetro hasta esta coordenada exacta donde veréis un banquito con vistas. Es muy sencillo llegar.

El color del agua, los acantilados, gaviotas, las olas rompiendo a cámara lenta… es un lugar paradisíaco y completamente fuera de ruta de los típicos tours desde Lisboa por lo que os garantizo relax y ausencia de toda bullas de turistas 🙂

6. Quinta da Regaleira, la mejor visita desde Lisboa

Uno de mis lugares favoritos de Portugal, y en mi opinión una de las excursiones desde Lisboa más imprescindibles que de ninguna manera puedes dejarte en el tintero, es una visita a la famosa Quinta da Regaleria. Un lugar misterioso, místico y cargado de leyendas de todo tipo que os aconsejo investigar previamente.

Esta Quinta fue construida por un millonario portugués llamado Antonio Carvalho Monteiro. Este encargó a un arquitecto que viajara por toda Europa y se inspirara en diferentes estilos arquitectónicos para construir la casa 😀 Un tipo sibarita donde los haya.

Dicen que Antonio Carvalho pertenecía a la masonería portuguesa y por esa razón, encontraréis un montón de símbolos y guiños a la masonería como cruces templarias y lugares como el famoso “pozo iniciático”, que en tantísimas revistas habréis visto.

Para mi este lugar es un sí o sí. No podéis perderos la visita. Es un sitio curiosísimo, cargado de misterios y cuya visita de verdad que no debéis de aparcarla. Os lo dice alguien que ya la ha visitado dos veces y seguro que en el futuro cae una tercera 😀

Si sois fans de todo lo relacionado con los templarios, el ocultismo, etc… os recomiendo encarecidamente que pilléis este recorrido con un guía experto en la Quinta da Regaleria con el que sacaréis jugo a cada rincón y símbolo de este lugar 😉

7. Cabo da Roca, de las mejores excursiones desde Lisboa

A este listado no le podía faltar otra de las mejores excursiones desde Lisboa para pasar el día como es la visita al impresionante faro y acantilados del Cabo da Roca, el lugar más occidental del continente europeo y una de las zonas más espectaculares del litoral portugués 🙂 ¡donde el viento casi nunca falta!

Aquí me tenéis junto al cartel que acredita lo que os decía arriba 😉

Tanto de día como al atardecer este lugar es espectacular. Nosotros fuimos poco antes de la puesta de sol, con todos los acantilados dorados y fue una experiencia maravillosa. Sus acantilados de 140 metros de altura son miradores de excepción 🙂 Me encanta la costa atlántica portuguesa.

Desde Lisboa, sin paradas, se tarda en coche alrededor de 45 minutos. Muy cerquita de allí, a menos de 20 minutos tenéis también a Cascais. Y como os decía antes, id preparados y mentalizados para el viento porque… ¡suele soplar bastante fuerte!

8. Palacio de Monserrate

Un lugar maravilloso, de inspiración islámica, muy peculiar y misterioso que también está en Sintra es el Palacio de Monserrate una Quinta familiar de un vizconde inglés que construyó una auténtica joya de las más bonitas de Sintra. Y es curioso, porque muchos viajeros visitan Palacio da Pena y la Quinta da Regaleira y ni se pasan por este impresionante lugar… 😀 No entiendo como puede pasar desapercibido.

De ninguna manera podía no incluir este palacio como una de las visitas por los alrededores de Lisboa más importantes que hacer. ¡El palacio y sus jardines son de película! De hecho, hay quienes los consideran los mejores de Sintra.

Este lugar es una de las joyas “mejor guardadas” de la zona. Menos masificado pero como podéis ver… increíble con mayúsculas. Su jardín tiene alrededor de 3000 plantas exóticas y sus paredes fueron diseñadas mezclando lo romántico, mitológico, árabe… ¡menuda mezcla de estilos!

9. Castelo dos Mouros

Otra de las mejores visitas desde Lisboa que podéis hacer combinándola en un segundo día por Sintra con el Palacio de Monserrate, es al famoso Castelo dos Mouros. Un castillo de muralla de película y que por su ubicación ofrece una de las vistas más maravillosas de la Sierra de Sintra y el Atlántico.

Si sois amantes de fortalezas, castillos y el mundo medieval, este lugar os va a encantar. Es el sitio perfecto para perderse entre sus almenas, trepar por torres defensivas e imaginar a los árabes, que fueron quienes lo levantaron, defendiéndose de las cruzadas cristianas.

Muchos bautizan a este lugar como “la gran muralla europea” por su parecido con la china 😀 Al igual que ocurre con todos los lugares de Sintra, os recomiendo sacar la entrada sin colas para el Castillo y así ahorrar tiempo.

10. Excursión a Oporto desde Lisboa

Para terminar este súper listado de excursiones desde Lisboa y alrededores he querido incluir la posibilidad de hacer una excursión de un día a Oporto desde Lisboa, que bueno… pese a que con un día tan sólo vais a saborearla por encima, no quería excluirla de este listado ya que es una escapada que mucha gente se anima a hacer ya que desde Lisboa son 3 horillas. Fijaos qué chulada de sitio 😉

Desde Lisboa tenéis la posibilidad de ir perfectamente por libre, tanto en coche como en Tren. De hecho os recomiendo ver mi artículo de que ver en Oporto. Sin embargo, si queréis aprovechar bien la ciudad y no queréis cansaros conduciendo hasta allá… tal vez contratar este tour guiado de un día por Oporto sería lo suyo con el que exprimiréis la ciudad en 11h y conducirán por vosotros.

La manera de ir hasta allá ya es decisión vuestra. Lo que sí os digo es que es una de mis ciudades favoritas, ya no solo de Portugal sino de Europa, y que vayáis como vayáis no debéis dejar de pasear por la ribera de Gaia, junto al Duero y el puente de Don Luis I. Sólo por este momento ya merece la pena esta excursión 😉

Mapa de estas excursiones desde Lisboa

Personalmente me ayuda mucho a organizarme el ver en un mapa todos los lugares que me han gustado de un destino. De modo que para facilitaros la vida, a continuación voy a situaros todo este listado con las mejores excursiones por los alrededores de Lisboa en un mapa interactivo para que las ubiquéis.

Como veis, la mayoría están muy concentraditas en el área de Sintra y toda la costa Atlántica. Salvo Oporto, todas las excursiones que se pueden hacer desde Lisboa están a tiro de piedra y en menos de 1 hora en coche las podréis hacer todas 😉

Enlaces útiles para tu viaje a Lisboa

A continuación os dejo una serie de enlaces útiles que es posible que necesitéis para vuestras visitas por los alrededores Lisboa 😉 Echad un ojo con mucha atención a cada uno de ellos, ¡y espero que os sean de muchísima utilidad!

	QUE VER EN LISBOA: Imprescindible que veais mi artículo de que ver en Lisboa, ¡uno de los más valorados de habla hispana en internet!
	COCHE DE ALQUILER: Echad un vistazo a mi artículo de donde alquilar un coche en Portugal, donde os explico cómo lo hago yo siempre y doy consejos.
	DORMIR EN LISBOA: Selección de alojamientos donde dormir en Lisboa con las tres B de bueno, bonito y barato.
	LISBOA EN 4 DIAS: A continuación os dejo un recorrido por Lisboa en 4 días con planning detallado con visitas, restaurantes, miradores…
	TARJETA TURISTICA: Si vais a visitar Lisboa sacaros sí o sí esta tarjeta que incluye transporte ilimitado, Monasterio de los Jerónimos, Torre de Belem, Museo del Azulejo Y el Ascensor de Santa Justa.
	SEGURO DE VIAJE: Para Portugal llevad un seguro IATI Estandar con anulación de 2000€, si lo sacáis desde aquí tenéis 5% descuento. Si queréis ampliar info, mirad mi comparativa para elegir el mejor seguro de viaje a fecha 2025.
	DESCUENTOS PARA VIAJAR: Guardad en FAVORITOS ⭐ mi famoso artículo del código descuento IATI Seguros, donde os cuento cómo lograr descuento en Airbnb y Booking, 80% en cruceros, 30% en Renfe, 40% en Decathlon e incluso Carnet Estudiante… ¡sin serlo! 😉

Y hasta aquí ha sido todo 😉 Si queréis cotillear más sobre nuestro viaje os recomiendo entrar en nuestro perfil de Instagram y ver nuestras stories sobre Lisboa (¡y seguirnos si no lo hacéis!). En destacadas tenéis un par de galerías con todo lo que hicimos 😉

Os invito a chequear todos nuestros artículos sobre Lisboa y espero haberos ayudado a elegir las mejores excursiones desde Lisboa y alrededores, ¡buen viaje viajeros!