5 rutas por los pueblos más bonitos de España, ¡con planing!

Aquí os traigo 5 rutas por los pueblos más bonitos de España para hacer en coche, todas con itinerarios detallados 📝, ¡después de haber pateado España entera!

En total me he currado 5 escapadas por pueblos de España que os quitarán el hipo 😀 Son rutas ideales para los amantes de la fotografía, del buen comer, la montaña, la playa y que he diseñado tras más de una veintena de viajes por España que me han permitido conocerlos de primera mano.

De toda la geografía española he seleccionado un total de 60 pueblos. He tratado de elegir los que para mi son los pueblos de España más bonitos 😉 Y ojo, ¡no me echéis a la hoguera si no está el vuestro!

Pero claro, como visitarlos todos de una tirada es imposible, los he dividido en un par de rutas por Andalucia, otra por pueblos medievales de Cataluña, otra por Extremadura y finalmente una espectacular ruta de 7 días que recorre joyas rurales del Pais Vasco, Cantabria y Asturias. Mira, mira…

Para cada una de estas rutas por los pueblos más bonitos de España os incluyo todo lo necesario que vais a necesitar para que a vuestro viaje no le falte de nada. Para que os hagáis una idea, os incluyo:

• PLANNING detallado día a día.
• TIEMPOS entre pueblos en horas y minutos.
• UBICACIONES exactas de puntos más bonitos.
• ALOJAMIENTOS recomendados y qué noches hacer.
• RESTAURANTES guays donde hacer una paradita.
• MAPAS offline para llevar en el móvil.
• PDF para descargar gratis de todas las rutas.

Así que nada, pillad papel y boli y disfrutad del contraste tan bonito de colores, fachadas, castillos, iglesias, montañas y acantilados que envuelven a cada uno de estos itinerarios por los pueblos de España. Y es que, si por algo es tan guay este país es por la diversidad tan grande que tenemos. ¡Tenemos para todos los gustos!

1. Ruta por los pueblos más bonitos del norte de España

La primera ruta con la que he querido empezar, recorre algunos de los pueblos costeros de España más bonitos del norte de España. 

Con esta ruta atravesaremos País Vasco, Cantabria y Asturias. Desde el precioso anfiteatro de casitas de colores de Cudillero, a la curiosa Comillas donde el famoso “Capricho de Gaudi” os dejará con la boca abierta. Pueblos como Santillana del Mar, los hórreos de Bueño o Sobrescobio, así como la preciosa Bárcena Mayor.

A continuación os dejo el trazado del recorrido que os propongo por los pueblos del norte de España más bonitos. En total la ruta está pensada para hacerla en 7 días y podéis hacerla en el sentido que queráis:

Dicho esto, aquí abajo os dejo el que sería el planning detallado para estos 7 días por los pueblos más bonitos del norte de España. Entre paréntesis veréis el tiempo que hay hasta ese sitio. Así por ejemplo, abajo cuando leéis “Santillana del Mar (2h 30min)” quiere decir que desde Hondarribia hay esa distancia en coche:

DIA	QUE HACEMOS	NOCHE EN…
1º	Empezamos nuestra ruta por Hondarribia y sus casitas de color. Tras recorrerla, iremos a San Juan del Mar. Dejamos el coche aquí 📌. Tomaremos una barquita que nos llevará a este marinero pueblo. Podéis comer en el Restaurante Txulotxo. Después de recorrerla, haremos noche en San Sebastián.	SAN SEBASTIAN, una noche del 1º al 2º día en el hotel Avenida.
2º	Nos levantaremos prontito, tipo 8.00h para llegar para desayunar a Santillana del Mar (2h 30min) más o menos a media mañana. Como recomendación, reservad tickets para la Neocueva de Altamira, ¡merece la pena!	SANTILLANA DEL MAR, una noche del 2º al 3º día en el hotel SPA San Marcos o bien la Posada la Casona de los Güelitos.
3º	Por la mañana visitaremos Comillas (0h 20min) y donde visitaremos el Capricho de Gaudí o el palacio de Sobrellano. Continuaremos nuestra ruta hasta Lastres (1h) donde nos alojaremos y no podéis perderos el Mirador de San Roque, ubicado justo aquí 📌. Por último iremos a dormir a Cudillero.	CUDILLERO, dos noches del 3º al 5º día en la Casona de la Paca.
4º	Nos levantamos para ver amanecer, desayunamos, recorremos el precioso pueblo y seguimos hasta Cudillero (0h 58min) donde almorzaremos en Casa Mari y recorreremos sus miradores: la Garita, el Picu, Casa del Fuego. Por la tarde iremos a la playa del Silencio (0h 20min) y terminaremos el día en el Mirador del Sablón (0h 13min).
5º	Seguimos de ruta hasta el precioso pueblo de Potes (2h) que visitaremos por la mañana. Por la tarde iremos a Mogrovejo, al que llaman el pueblo de Heidi. Regresaremos a Potes a dormir.	POTES, dos noches del 5º al 7º día en la Posada la Trebede, como plan B la Hostería Picos de Europa y sino en el mismo Fuente De, podéis quedaros en el Parador de Fuente Dé.
6º	Recorreremos el pueblo y después de comer subiremos a Fuente De en su espectacular teleférico. Desde allí sale una rutita de 8km muy guay al Refugio de Aliva.
7º	Tiraremos hacia Bárcena Mayor , haciendo un alto en el camino para hacer la visita a la Cueva del Soplao porque nos pilla en el camino. A última hora iremos a Santander (1h) a dormir, donde terminaremos nuestra ruta.	SANTANDER, una noche del 7º al 8º día en el Hotel Chiqui o bien, como opción B, el hotel Santemar.
Vuelta a casa

De todos los itinerarios que hay en este post, esta ruta de pueblos por España es una de mis favoritas. Soy un amante del norte de España y este tipo de pueblecitos pequeños, empedrados y de buen comer son… ¡mi perdición! 😉

2. Ruta por los pueblos más bonitos de España en 12 días

La siguiente ruta que os propongo es un viaje por los pueblos de España más bonitos de norte a sur durante 12 dias por pueblecitos de postal 📸. Atentos, ¡os va a encantar!

Pueblecitos tan maravillosos como Cadaqués y sus casitas blancas junto al mar; Rupit y Pruït, con sus calles empedradas repletas de flores; Albarracín, el considerado por muchos como pueblo más bonito de España; Úbeda y Baeza, dos pueblos medievales de la provincia de Jaén; y pueblos como Setenil de las Bodegas, metido en cuevas, que es de los pueblos más curiosos de España.

El recorrido de la ruta sobre mapa quedaría de la siguiente manera:

Y el planning para estos 12 días de ruta sería el siguiente:

DIA	QUE HACEMOS	NOCHE EN…
1º	Empezamos nuestra ruta por el pueblo de Cadaqués donde disfrutaremos del día entero recorriéndolo. Os recomiendo almorzar en el Restaurante Talla, junto al mar y por supuesto visitar la Casa-Museo de Dalí.	CADAQUÉS, una noche del 1º al 2º día en el Hostal El Ranxo o bien como plan B el Hotel Tarongeta.
2º	Seguimos nuestra ruta a Ciurana (0h 46min). Visitaremos su iglesia y mirador y tiraremos para Rupit y Pruït (1h 53min). A última hora iremos a dormir a Tavernoles (0h 50min).	TAVERNOLES, una noche del 2º al 3º día en el Parador de Vic-Sau.
3º	Por la mañana temprano empezaremos dando un paseo panorámico por Mura (1h 30min) y continuaremos a Guimerá (1h 20min). Y de allí pondremos rumbo al Balneario de Vallfogona (0h 9min).	VALLFOGONA, una noche del 3º al 4º día en el Hotel Balneari de Vallfogona.
4º	Nuestro siguiente pueblo será Calaceite (2h), en la provincia de Teruel y terminaremos el día en Peñíscola (1h 45min) y dejaremos la visita a la fortaleza para el día siguiente.	PEÑISCOLA, una noche del 4º al 5º día en el hotel Rey Peñíscola o bien en VINARÓS, más barato, en el hotel Teruel.
5º	Visitaremos la fortaleza por la mañana y tras la visita a esta seguiremos hasta el precioso Albarracín (2h 30min) al que llegaremos sobre la hora de comer. No podéis perderos el atardecer desde el Mirador de la Muralla, justo aquí 📌.	ALBARRACÍN, una noche del 5º al 6º día en la Posada del Rodeno o bien en La casa del tio americano
6º	Disfrutaremos de Albarracín hasta media mañana y continuaremos la ruta hasta Alcalá del Júcar (2h 41min) donde veremos atardecer y continuaremos hasta La Casa de Mahora (0h 30min), nuestro siguiente alojamiento.	MAHORA, una noche del 6º al 7º día en el alojamiento rural, La casona de Mahora
7º	A la mañana siguiente continuaremos nuestra ruta haciendo una parada en Villanueva de los Infantes (2h 12min) y continuaremos hasta Úbeda (1h 36min)	ÚBEDA, tres noches del 7º al 10º día, en el precioso Parador de Ubeda o muy cerquita, en BAEZA, el Hotel Puerta de la Luna.
8º	Dedicaremos el día a visitar Úbeda con calma.
9º	Día completo a visitar Baeza (0h 10min).
10º	Visitaremos los preciosos miradores de olivares de Zuheros (1h 10min) y de allí seguiremos a Osuna (1h) a la que dedicarmos el día.	OSUNA, una noche del 10º al 11º día en La Casona de Calderón.
11º	La mañana siguiente madrugaremos para desayunar en Olvera (0h 49min) y saldremos de allí tipo 13.30h para almorzar en Setenil de las Bodegas (0h 27min), echaremos la tarde por Setenil y nos vamos hasta Ronda (0h 29min).	RONDA, dos noches del 11º al 13º día en el Parador de Ronda junto al Tajo. Ni os lo penséis. Si buscáis algo más barato, mirad el Hotel Soho Boutique San Gabriel.
12º	Día completo en Ronda para disfrutarla con calma
Vuelta a casa

Si lo desearais podríais llegar a extender la duración de la ruta con un par de noches más en Ronda, de este modo podríais vivir la experiencia “Reservatauro”.

Desde Ronda también tenéis la Cueva de la Pileta y los preciosos pueblos blancos de la Serranía de Ronda entre los que destacaría Júzcar (el pueblo Pitufo), Alpandeire y Genalguacil, para mi gusto, de esos pueblos bonitos de España que no te pueden faltar y que han sido utilizados en una infinidad de campañas publicitarias de Turismo Andaluz.

3. Ruta por los pueblos más bonitos de Andalucía

Como sevillano que soy… qué os voy a decir de los pueblos de Andalucía. Son preciosos. Desde los pueblos blancos a la serranía de Ronda. Por esa razón he elaborado no una ruta por los pueblos más bonitos del Sur de España, ¡sino 2! 😀

Y claro, como se me quedaba un poco extenso, he decidido dedicarle un artículo de rutas por los pueblos más bonitos del sur de España que os dejo a continuación:

La 1ª de las rutas es por los pueblos de la Serranía de Ronda y la 2ª es por pueblos de la Costa del Sol (Casares, Nerja, Marbella…) y la Alpujarra (Pampaneira, Capileira…).

Ambas son opciones de 10 si lo que buscáis es una escapada por los pueblos más bonitos de España. Yo desde luego no dejaría ninguna en el tintero 😉 Evidentemente Andalucía tiene muchos más pueblos bonitos pero si buscáis una ruta en coche que sea asequible y sin muchos kilómetros… esta ruta está genial.

4. Ruta por los pueblos más bonitos de Extremadura

Uno de los itinerarios de pueblos por España que más me gustan es el que nos lleva a recorrer los pueblos con más encanto del interior de España.

En esta ruta de 7 días recorreremos Guadalupe, Trujillo o la preciosa La Alberca, de la que tengo recuerdos de pequeño deliciosos. Una ruta donde la principal premisa es estimular como locos a vuestra retinas y petar vuestras tarjetas de memoria 😀 Os aseguro que este es un rutón, rutón.

En total la ruta recorre 5 pueblos, — a mi juicio los más bonitos de Extremadura—, la ciudad de Cáceres, como parada técnica; y dos pueblos de Salamanca: La Alberca y Candelario, que pese a que son de la provincia de Salamanca, los he incluido en esta ruta porque “estaban en ruta” justo en la frontera de Extremadura y son preciosos.

Para que os hagáis una idea, el trazado quedaría más o menos de la siguiente manera empezando en Guadalupe y terminando en San Martín de Trevejo:

Pero entremos en materia 😉 Y como siempre, para entrar en detalle, aquí os dejo el planning de esta ruta, día por día, que tendría la siguiente pinta:

DIA	QUE HACEMOS	NOCHE EN…
1º	Empezaremos la ruta en el precioso monasterio de Guadalupe, donde haremos noche y disfrutaremos de este precioso pueblo durante un día.	GUADALUPE, una noche del 1º al 2º día en el Parador de Guadalupe
2º	Por la mañana temprano haremos una parada panorámica por Trujillo (1h 05min) y continuaremos hasta Cáceres (0h 30min) que pese a que no es pueblo la incluimos en la ruta.	CÁCERES, una noche del 2º al 3º día en el hotel NH Collection o bien en el Parador de Cáceres.
3º	Nuestra siguiente parada será Granadilla (1h 06min), recorremos el pueblo por la mañana e iremos para almorzar a Hervás (0h 30min)	HERVAS, una noche del 3º al 4º día en el hotel SPA Sinagoga.
4º	De Hervás seguiremos nuestra ruta hasta Candelario (0h 29min) y seguiremos tras el almuerzo hasta Mogarraz (0h 52min) y terminaremos en La Alberca (0h 12min).	LA ALBERCA, una noche del 4º al 5º día en el Hostal el Rincón del Trillo o bien, como opción B, en La Abadía de los Templarios.
5º	Por la mañana recorremos el precioso pueblo, después de comer iremos hasta el mirador de la Antigua para ver el Meandro del Melero (0h 30min) y seguiremos hasta San Martín de Trevejo (1h 30min)	SAN MARTIN DE TREVEJO, dos noches del 5º al 6º día en el antiguo convento Hospedería Sierra de Gata
6º	Día completo en San Martin y relax en la hospedería.
Vuelta a casa

Si visitamos esta zona entre finales de Marzo y principios de Abril, yo recomendaría añadir un día extra a Cáceres con objeto de visitar el Valle del Jerte con esta excursión de 4h que os llevará a los enclaves más top.

Todos y cada uno de los pueblos que hay en esta ruta por los pueblos de Extremadura son preciosos. Desde Guadalupe, que ya sólo dormir en su parador es una experiencia, a Trujillo. Las casitas de color de la desconocida Granadilla, perderse por las chulísimas casitas de Hervás, la plaza del pueblo de Candelario con las montañas al fondo o la impresionante Mogarraz y sus caras en las fachadas.

5. Ruta por los pueblos más bonitos de Cataluña

Y de Extremadura nos vamos hasta Cataluña para hacer un recorrido guapísimo por algunos de los pueblos medievales más bonitos de España en una semana.

Recorreremos Besalú, Ciurana, Peratallada o Tossa del Mar. Un recorrido repleto de rincones preciosos, calles empedradas y trayectos en coche súper cortitos donde por momentos creeréis ver a los Lannister asomar por sus callejas.

En total el recorrido lo he dividido en 7 días, contando con el día de regreso, y visitaremos un total de 10 pueblos de las provincias de Gerona y Barcelona. Por aquí os dejo el trazado de carreteras, que iniciaremos en Mura y terminaremos en Tossa del Mar.

Y finalmente, el planning, día a día, de uno de los mejores recorridos para poner cara a algunos de los pueblos más bonitos de España para visitar:

DIA	QUE HACEMOS	NOCHE EN…
1º	Empezamos nuestra ruta por el precioso pueblo de Mura donde pasaremos el día recorriéndolo y continuaremos hasta el Parador de Vic (1h 07min)	TAVERNOLES, una noche del 1º al 2º día en el precioso Parador de Vic-Sau
2º	A la mañana siguiente continuaremos hasta Rupit y Pruït (0h 48min), comeremos en el restaurante Albert y seguiremos hasta Besalú (0h 48min) y vemos atardecer con una copita desde el Castell de Besalú.	BESALÚ, una noche del 2º al 3º día en Els Jardins de la Martana.
3º	Empezaremos la mañana dando los bueno días desde la iglesia de Siurana, en Ciurana (0h 28min) y sus miradores. Tras esto ponemos rumbo a la preciosa Cadaqués (0h 49min).	CADAQUÉS, una noche del 3º al 4º día en el Hostal El Ranxo o bien como plan B el Hotel Tarongeta.
4º	Nuestra siguiente parada será Pals (1h 10min) y dedicaremos el día a recorrerla y almorzar en Restaurante La Vila.	PALS, dos noches del 4º al 6º día en el Hostal Barris. Como opción B, echad un vistazo al hotel Boutique Arkhé.
5º	Nos levantamos prontito para desayunar en Peratallada (0h 10min) y recorrerla hasta la hora de comer que lo haremos en Monells (0h 19min) y almorzaremos en El Roura Blanch.
6º	Terminaremos nuestra ruta en Tossa del Mar (1h)	TOSSA DEL MAR, una noche del 6º al 7º día en el Hostal Capri.
Vuelta a casa

La experiencia tanto del Parador de Vic como el Boutique Villa Gala son de los platos fuertes de este viaje. ¡Ojalá podáis reservar ahí! Y bueno, con este planning, ponemos punto y final a estas 5 rutas por los pueblos con encanto de España que considero más especiales. Si os ha gustado este artículo os invito también a conocer otro artículo que tengo con 10 itinerarios y rutas por España en coche que os va a encantar también:

En este artículo encontraréis desde rutas por el norte a rutas por las joyas del Mediterráneo, una ruta gastronómica siguiendo el trazado de la Ruta de la Plata, rutas simplemente para “desconectar y relax” y un largo etc que es mejor que veas 😉

Enlaces útiles para hacer estas rutas

Tras haberos hecho mi lista de pueblos más bonitos de España con sus respectivas rutas e itinerarios, a continuación os dejo una serie de enlaces útiles que necesitaréis si queréis hacer cualquiera de estos viajes:

	DONDE IR POR ESPAÑA: Os dejo un artículo fantástico con ideas donde ir de viaje en España para todos los gustos y colores, ¡os va a encantar!
	PDF RUTAS: Si quieres guardar estas rutas, haz click aquí para descargarlas en PDF. Os recomiendo que las llevéis con vosotros ya que querréis hacerlas todas.
	MAPAS: Guarda mis links a mi mapa de coordenadas de España y también mi mapa de Andalucía, con todas las coordenadas y puntos de interés que aparecen en mi blog.
	ESCAPADAS ROMÁNTICAS: Si en lugar de rutas quieres algo más cortito, mira mi artículo de escapadas de fin de semana por España, ¡os va a encantar!
	MEJOR SEGURO DE VIAJE: Aunque vivas en España, no está de más un buen seguro por si tienes que anularlo. Echa un vistazo a mi artículo donde explico cual es el mejor seguro de viaje a fecha 2026.
	DESCUENTOS PARA VIAJAR: Guardad en FAVORITOS ⭐ mi famoso artículo del cupón de descuento para IATI Seguros donde os incluyo otros descuentos para Airbnb, Booking, Renfe, 80% en cruceros… ¡y descuento de estudiante sin serlo!

Espero que después de este post hayas pillado ideas para montarte la mejor ruta para conocer los pueblos más bonitos de España 😉 Y ya sabéis que podéis seguirme en mi cuenta de Instagram para seguir nuestro día a día viajero 🙂